角度編碼器-必力信光電-角度編碼器工作原理

編碼器應用案例

一家汽車制造公司使用編碼器在其生產(chǎn)線上檢測輪胎的位置和速度。編碼器能夠?qū)崟r測量輪胎的旋轉(zhuǎn)和線速度，從而調(diào)整生產(chǎn)線上的機器運行速度和位置，保證輪胎安全而有效地生產(chǎn)出來。

編碼器的發(fā)展趨勢

隨著技術(shù)的發(fā)展，編碼器精度將會進一步提高，角度編碼器工作原理，而成本將會降低。

編碼器將會應用更多的智能技術(shù)，例如物聯(lián)網(wǎng)、云計算等，實現(xiàn)更加智能化的控制和監(jiān)測。

未來的編碼器將會融合多種傳感器技術(shù)，實現(xiàn)多功能化的測量和控制

如何購買編碼器？

根據(jù)需要選擇合適的編碼器類型和規(guī)格。

選擇可靠的供應商，確保產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務。

同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕i對值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號，絕i對值編碼器相應位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號輸出形式

· 空載條件下信號線“數(shù)據(jù)+”和“時鐘+”為高電。

· 當時鐘信號第—次從高電平跳至低電平時， 儲存在編碼器的當前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn)

和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進行傳輸。

· 在第—個脈沖上升沿到來時， 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· zui后一位(LSB) 傳輸完畢，角度編碼器， 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm

截止前， 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷Tp 時間截止前， 不會有數(shù)據(jù)傳輸進行。

· 在時鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 由zui后一個脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 決定了zui低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作（重復i發(fā)送請求）

· 滑坡工作模式下， 通過SSI 接口對相同數(shù)據(jù)的重復i發(fā)送，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。

· 在重復i發(fā)送中， 25 位以標準模式由一個數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在zui后一個脈沖下降沿到到來后， 時鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動被激i活，這意味著時鐘改變時存儲的位置數(shù)據(jù)將被重復i發(fā)送。

· 傳輸結(jié)束后， 第26 個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復i發(fā)送與否，只有在第26 個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm時，新的位置數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。

工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系

在增量型編碼器的選型中，還有個重要的問題就是開關(guān)頻率問題，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數(shù)。

前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A，B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率，由于受光學器件與電子放大器件的限制，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。

顯然，編碼器 角度與脈沖，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開關(guān)頻率，由此可以計算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個大機械轉(zhuǎn)速參數(shù)，銷售角度編碼器廠家，那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉(zhuǎn)速。

在接收設備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個頻率上限問題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計數(shù)模塊與高速計數(shù)模塊問題，以提供的公式，計算出接收設備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號讀取的準確。特別需要說明的是，并不是接收設備的開關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設備對信號的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴重了，我曾經(jīng)接到一個用戶的電話，在汽車廠的運動控制系統(tǒng)中，接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。

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