走行器始終運(yùn)行在分段量尺之上,走行器需要24V直流供電,分段量尺接收走行器傳遞過來的電能開始工作,將數(shù)字卡心內(nèi)存貯的ID編號(hào)和霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的地址信息反饋給定標(biāo)器,對(duì)量尺標(biāo)定’點(diǎn)進(jìn)行差分算法,解析車輛動(dòng)態(tài)位置分段數(shù)據(jù);再由位置分析器翻譯成我們熟悉的位移數(shù)據(jù),通過RS485送到PLC。
這里需要說明的是,分段量尺之間間隔10-150mm,采用橡膠套件連接,起到緩沖和安裝一致性作用,間隙數(shù)據(jù)來自于走行器內(nèi)部的長度計(jì)量單元,無源測尺定位系統(tǒng),因其始終搭接2根無源量尺之一,采用差分算法,可精’確輸出間隙長度,降低現(xiàn)場施工難度。對(duì)損壞的無源量尺可用標(biāo)準(zhǔn)備件替換,初次走行校準(zhǔn)后即可投入使用。
無源測尺定位系統(tǒng)是一種基于樣本動(dòng)態(tài)可調(diào)信號(hào)共振映射電磁感應(yīng)原理而開發(fā)的位置定位和移動(dòng)測距解決方案。這種系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是在需要高精度位置檢測和移動(dòng)測距的工業(yè)自動(dòng)化場景中。
首先,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,無源測尺定位系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各種移動(dòng)設(shè)備的位置感知和測距。通過安裝在移動(dòng)設(shè)備上的測距裝置,系統(tǒng)能夠不斷向周圍環(huán)境發(fā)射信號(hào)并接收反射回來的信號(hào),然后通過對(duì)信號(hào)的處理和分析,準(zhǔn)確計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這種技術(shù)為工業(yè)作業(yè)提供了更加智能的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制,從而提高了作業(yè)效率。
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