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行車位置檢測系統(tǒng)-寶瑾測控公司

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半自動行車:裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車,歸納于自動化行車范疇,它是屬于半自動行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環(huán)境煙霧的干擾,一個有經(jīng)驗的司機還可以使行車運行路徑。系統(tǒng)在國外是標準的機電一體化產(chǎn)品,國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

普通行車:一般普通行車都設(shè)有司機室,起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作設(shè)備(聯(lián)動臺)進行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,行車位置檢測系統(tǒng),位置判斷慢,吊運效率就有限,當然,如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且,地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前,國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車;

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制,即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是,制動結(jié)束時行車實際??康奈?置往往與期望??康奈恢么嬖谳^大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時,由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間,制動時間較長,因此對制動器造成了較大的 磨損,較少了制動器的使用壽命。

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