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多臺堆取料機的防碰撞控制
為了合理利用堆場，通常一個堆場上會出現(xiàn)多臺堆取料機作業(yè)的情況，堆取料機位置檢測，現(xiàn)以三臺堆取料機同時工作為例，進行多臺堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺堆取料機分別為A、B、C。則作為A堆取料機，需要同時計算與B堆取料機、C堆取料機之間的距離，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（異面）、Mindist2AC（異面），然后分別與B堆取料機、C堆取料機的和第二預(yù)定距離進行比較，根據(jù)對比情況進行相應(yīng)的報警。同理，作為B堆取料機和C堆取料機采用同樣地方法進行計算對比，由此可實現(xiàn)多臺堆取料機的防碰撞控制。
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第5年
