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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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目前懸臂采用的檢測技術(shù)
懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計算得出的，堆取料機(jī)位置檢測系統(tǒng)安裝，對懸臂的空間位置計算過程非常復(fù)雜，該計算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。
用戶需求和解決方法
本方案需要在現(xiàn)場安裝GNSS露天移動設(shè)備實(shí)時姿態(tài)測量系統(tǒng)，即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實(shí)時檢測各堆取料機(jī)位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時把各堆取料機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。為料場堆取料機(jī)無人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
通過RTK方式來檢測懸臂位置信息可以到厘米級，并且不受自身行車輪打滑和其它編碼器累積誤差的影響，比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準(zhǔn)確。克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個編碼器的數(shù)值計算，而造成的誤差累積問題。
3 系統(tǒng)
系統(tǒng)的主要作用是負(fù)責(zé)人機(jī)交互，用直觀的方式將整個料場所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)顯示在上位機(jī)屏幕上，操作人員和中控室的管理人員能夠?qū)崟r的對料場生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控和管理，預(yù)防生產(chǎn)事故發(fā)生，提高作業(yè)效率和堆取度。
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第5年
