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于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
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靈敏度表示當(dāng)被測的量有一個很小的增量時與此增量引起儀表示值增量之比,伺服高速三軸機械手多少錢,它反映儀表能夠測量的被測量。響應(yīng)時間是指儀表輸入一個階躍量時,其輸出由初始值次到達終穩(wěn)定值的時間間隔 ,一般規(guī)定以到達穩(wěn)定值的95%時的時間為準(zhǔn)。此外,機械手,還有重復(fù)性、線性度、滯環(huán)、死區(qū)、漂移等性能技術(shù)指標(biāo)。
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度表示儀表測量結(jié)果與被測量真值的一致程度。儀器儀表的度常用度等級來表示,例如0.1級、0.2級、0.5級、1.0級、1.5級等。0.1級表儀表總的誤差不超過±1.0%范圍。度等級數(shù)小,說明儀表的系統(tǒng)誤差和隨機誤差都小,也就是這種儀表精密。
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