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船舶下水同步定位-寶瑾測控技術(shù)(圖)

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天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計,根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信,形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。

二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時,在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。

系統(tǒng)功能

<1>?實時檢測行車吊鉤三維位置,監(jiān)控行車運行工作狀態(tài);

<2>?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài);

<3>?在行車上顯示作業(yè)指令,并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況;

<4>?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總,保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。

那么,有沒有一種方式,既能具備激光位移傳感器的容易安裝,又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢?答l案是有的,船舶下水同步定位,我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。目前,印度著l名的集團,已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器,用在處理液態(tài)熱金屬和石板場的起重機上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。

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