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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備：Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，機(jī)器人調(diào)試檢測(cè)，判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，然后斷定毛病的地點(diǎn)，通電實(shí)驗(yàn)，聽其聲、接觸、測(cè)參數(shù)、判別毛病，終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī)：對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。

OTC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運(yùn)行鍵。2、每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞，油瓶?jī)?nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，機(jī)器人調(diào)試維護(hù)，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

測(cè)試電池以及所有電源組件和保險(xiǎn)絲，ABB機(jī)器人維修檢查裝置是否有任何松動(dòng)的連接，修復(fù)圖表記錄器的下一步是為設(shè)備供電并將故障排除到組件級(jí)別，進(jìn)行維修并根據(jù)需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器，沈陽機(jī)器人調(diào)試，設(shè)備設(shè)置為出廠默認(rèn)輸入信號(hào)，如4-10毫安，熱電偶，RTD或壓力傳感器，后一步 - 驗(yàn)證圖表上的輸出，以確保它符合制造商的規(guī)格，斷路器維修流程：通過將設(shè)備置于打開位置并檢查觸點(diǎn)的正確閉合來開始斷路器維修。

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