OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產(chǎn)生碰撞。
機器人出現(xiàn)漏油的問題首先是想到其減速機內(nèi)的油箱壓力出現(xiàn)異常,機器人改裝項目,如果說是減速機的油箱壓力過大的話,就會導(dǎo)致油壓滲透壓增大,內(nèi)部油就會逐漸滲透到外面??紤]到溫度的影響,機器人出現(xiàn)漏油很可能是因為是周圍溫度過高導(dǎo)致的。其實機器人出現(xiàn)漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結(jié)構(gòu)不合理也是會導(dǎo)致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞,所以在后續(xù)進行使用的時候就會出現(xiàn)有漏油的問題,機器人改裝保養(yǎng),若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。
機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?一、開機:1、打開總電閘,機器人改裝維護,然后打開機器人控制柜,焊機,水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業(yè)。二、機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,鐵嶺機器人改裝,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。
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