旋轉(zhuǎn)編碼器的認(rèn)知s是什么?
增量型編碼器的部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。 增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式),供應(yīng)角度編碼器,集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。增量型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,可靠性高。 增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位,無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。
編碼器增量信號A,B,Z,R,C,D,U,V,角度編碼器,W
大部分的接收設(shè)備只接收AB信號,而沒有接收Z信號的口,很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外,另外的一個(gè)信號,每轉(zhuǎn)就一個(gè),角度編碼器工廠,脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規(guī)定其上升沿對齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣,Z信號在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“”的零位,通過讀取Z信號,可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。
這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號叫參考信號“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號,而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。
除了Z信號與R信號,還有C,D信號,(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號,這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號,這是單圈的位置模擬量相位輸出,因其位置,不受停電影響,可以判別交流伺服電機(jī)啟動時(shí)的磁極位置,或通過電路作為單圈值編碼器使用,與增量的AB信號配合,稱為混合式編碼器,如德國海德漢的就有這種編碼器,目前在國內(nèi)電梯上用的多了。
系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動時(shí)磁極位置判斷的,是用了另外一種方法,就是U,V,W信號,每個(gè)信號位置相差120度,一圈一個(gè)(或兩個(gè))方波脈沖周期,這種信號盡管分辨率低,但也是“”的,不受停電影響,其有時(shí)也稱為“混合式值”,這種混合式接收電路要比歐系的簡單,但顯然其的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。
下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能:
1.信號轉(zhuǎn)換:在編碼器的應(yīng)用中,編碼器 角度與脈沖,它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式,以便于計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字設(shè)備的處理。這樣的轉(zhuǎn)換可以提高系統(tǒng)的精度和靈敏度,并減少信號的失真和干擾。例如,在機(jī)器人應(yīng)用中,編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼,以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動控制。
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