型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個位置是,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續(xù)計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機械完成位置計數(shù),在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點,總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無法利用其對移動機車進行相關(guān)控制。
格雷母線通信定位裝置特點
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址,格雷母線定位系統(tǒng),位置檢測精度達5毫米,可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作;
通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,格雷母線能實現(xiàn)通信;
不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用
天線箱:與格雷母線單匝線圈形成互感,完成地址檢測和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱,天線箱
1用于地址檢測,天線箱
2用于感應(yīng)通信。
感應(yīng)通信單元:內(nèi)含發(fā)信機、收信器等,實現(xiàn)地面站和移動站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標準通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。
安裝輔件:用于現(xiàn)場固定格雷母線電纜
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