UVW信號增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(或無刷電機)中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計產(chǎn)生的,并以三個方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù),角度編碼器廠家,并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。
增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)
機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速:
編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm;
編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率,是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度,以每秒多少次表示—Hz
大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F(xiàn)—Hz)。
編碼器的工作溫度和防護等級:
編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
防護等級是指編碼器的防塵、防水性能,以IP的兩位數(shù)表示,位0—6代表防塵,第二位0—9代表防水,IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),光電編碼器角度測量,IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因為編碼器在工作和停機兩種情況下,內(nèi)部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機是會有壓縮性水氣進(jìn)入。的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,往往要略低。
如果編碼器安裝部分有空間,編碼器 測角度,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進(jìn)行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。
增量式編碼器的特點:
增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構(gòu)緊湊,角度編碼器,安裝方便,維護簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點;
增量式編碼器非常適合測速度,可累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。
內(nèi)置電池技術(shù):
有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是信號,而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得,此為偽型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響,而大大降低可靠性。
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