電網(wǎng)搶修作業(yè)安全 加強現(xiàn)場風(fēng)險管控
安監(jiān)人員對配網(wǎng)搶修現(xiàn)場進行安全檢查,加強迎峰度夏應(yīng)急搶修安全監(jiān)管,確保在保證安全的前提下,做到故障排除準確、恢復(fù)送電快速。
隨著高溫天氣持續(xù),電網(wǎng)負荷不斷攀升,多次刷新歷史,配電網(wǎng)故障搶修也隨之增多。為加強現(xiàn)場安全風(fēng)險管控,有效提升配網(wǎng)搶修作業(yè)安全水平,配網(wǎng)搶修作業(yè)現(xiàn)場安全。
重點檢查搶修現(xiàn)場干部到崗到位制度,現(xiàn)場負責(zé)人要嚴格履行安全生產(chǎn)職責(zé),做好作業(yè)前“三交待”。工作現(xiàn)場要嚴格執(zhí)行事故應(yīng)急搶修單和工作票制度,做好現(xiàn)場核對、查勘、檢查工作。要使用合格的安全工器具,平谷區(qū)機械作業(yè)安全體感,采用正確的施工方法,嚴格執(zhí)行停電、驗電、裝設(shè)接地線規(guī)定。同時,加強搶修工作組織管理和后勤保障工作,統(tǒng)籌合理安排工作人員,控制好工作節(jié)奏和工作量,防范疲勞搶修,確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準確、恢復(fù)送電快速。
機械作業(yè)安全體感廠家機械作業(yè)安全體感廠家機械作業(yè)安全體感廠家機械作業(yè)安全體感廠家
現(xiàn)場高空作業(yè)安全知識應(yīng)知應(yīng)會
應(yīng)知:(了解或熟悉)
凡在墜落高度基準面2米(含2米),有可能墜落的高處進行作業(yè),機械作業(yè)安全體感設(shè)備,稱為高空作業(yè)。
高空作業(yè)不系安全帶(或安全帶使用不當(dāng))有發(fā)生高空墜落的危險。
高空作業(yè)人員必須身體健康,發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員飲酒、精神不振或患有心臟病等不宜從事高處作業(yè)人員,有高空墜落的危險,禁止高空工作。
在電力線路附近高空作業(yè)時,應(yīng)停電進行。不能停電時,有觸電的危險,一定采取防止觸電和打壞線路的措施。
高空作業(yè)前,必須進行危險點分析,制定預(yù)防措施。
高空作業(yè)前,認真檢查安全防護設(shè)施。如檢查起重工器具是否,起重機械的制動、保險裝置和保護裝置等是否,發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。
高空作業(yè)處應(yīng)設(shè)置安全圍欄和警告標志,禁止行人、車輛通行,防止落物傷人。
安全帶使用前應(yīng)仔細檢查繩帶有無破損,卡環(huán)彈性是否損傷。不合格的安全帶嚴禁使用并及時處理掉。
懸吊式腳手架或吊籃每天使用前,機械作業(yè)安全體感質(zhì)量,應(yīng)有工作負責(zé)人進行掛鉤,并對一切繩索進行檢查。
使用吊籃工作時,應(yīng)使用安全帶,安全帶應(yīng)拴在建筑物的可靠處所。
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體感技術(shù)總體設(shè)計
設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng),總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分,。
運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息,經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器,通過舒適控制算法的處理,實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射,令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標角度,實現(xiàn)體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計
為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本,利用機器人套件的舵機及其可組裝散件,搭建了五自由度剛性機械臂,并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系,。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角(圖1中①~⑤),實現(xiàn)機械臂定位。
基于慣性體感技術(shù),設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊,通過通信組網(wǎng),將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。
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