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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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桁架機械手下料過程
數(shù)控機床完成加工后，向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號，等機械手下降到機床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動，到達后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。
桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，鋼筋桁架機廠家，剛性。
安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，供應(yīng)機械手，更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
高，想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為：
1.平行弦桁架（便于布置雙層結(jié)構(gòu)；利于標準化生產(chǎn)，但桿力分布不夠均勻）；
2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，機器人桁架廠家，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟，構(gòu)造較復(fù)雜）；
3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構(gòu)造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。
二、以桁架幾何組成方式分：
1.簡單桁架（由一個基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；
2.聯(lián)合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；
3.復(fù)雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。
三、按所受水平推力分：
1.無推力的梁式桁架（與相應(yīng)的實梁結(jié)構(gòu)比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，桁架，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經(jīng)濟）；
2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節(jié)省鋼材料）。
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第2年
