增量編碼器 角度-角度編碼器-蘇州必力信光電公司

嚴格地講，方波高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應問題，編碼器 角度與脈沖，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對矛盾，不可能細分，分的過細，響應與度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細分電路本身的限制，增量編碼器 角度，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。

前面的問題：一個正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了，它一般就用“位，Bit”來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時，內(nèi)部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的，要不然響應就跟不上了，角度編碼器，所以不要被它的“17位”迷惑了。

工作轉(zhuǎn)速與電子開關頻率和分辨率的關系

在增量型編碼器的選型中，還有個重要的問題就是開關頻率問題，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數(shù)。

前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A，B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率，編碼器測量角度，由于受光學器件與電子放大器件的限制，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。

顯然，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開關頻率，由此可以計算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個大機械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉(zhuǎn)速。

在接收設備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個頻率上限問題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計數(shù)模塊與高速計數(shù)模塊問題，以提供的公式，計算出接收設備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號讀取的準確。特別需要說明的是，并不是接收設備的開關頻率越高越好，頻率越高，接收設備對信號的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴重了，我曾經(jīng)接到一個用戶的電話，在汽車廠的運動控制系統(tǒng)中，接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。

其主要目的是將輸入信號表示為可讀或可處理的格式，以便于識別、傳輸或進一步處理。編碼器常用于許多領域，包括通訊、自動化、音頻和視頻處理等。下面為大家詳細介紹編碼器的功能：

加密和安全傳輸?shù)墓δ埽涸谛畔⒑屯ㄓ嵓夹g中，數(shù)據(jù)的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特定的編碼形式，以增強數(shù)據(jù)的安全性和完整性。通過采用的編碼算法和協(xié)議，它可以保護數(shù)據(jù)免受未經(jīng)授權的訪問和篡改。這對于保護敏感信息和提供安全通信至關重要。