驅(qū)動器的分類及模塊
步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),直流驅(qū)動器公司,步進(jìn)電動機和步進(jìn)電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機的研究同步進(jìn)行的步進(jìn)電機驅(qū)動器模塊
1、爬山復(fù)位
2、自動控制
3、手動微調(diào)
4、方向和限位處理
5、邏輯輸出
步進(jìn)電機驅(qū)動器的分類
1.永磁式步進(jìn)電動機
2.兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器
3.三相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器
4.五相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器
5.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機驅(qū)動器
驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分,直流驅(qū)動器價格,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時要注意的事項:
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,
因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,直流驅(qū)動器公司,電機的轉(zhuǎn)速越慢,山東直流驅(qū)動器,而且電機的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進(jìn)電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動器作用
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號,然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
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