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蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司
主營：機(jī)器人打螺絲,機(jī)器人點膠,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,機(jī)器人錫焊
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| 先生： |
SCARA機(jī)器人外形，、2軸結(jié)構(gòu)相同，都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動。當(dāng)于，出于成本的考慮，也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī)，或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者RV減速機(jī)的。但目前的SCARA機(jī)器人的、2軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。
SCARA機(jī)器人3、4軸設(shè)計就比較豐富多樣。從大類來分可以分兩類：類為解耦式，即3軸與4軸的驅(qū)動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機(jī)分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度，SCARA機(jī)器人打螺絲廠家，典型的設(shè)計為YAMAHA的SCARA設(shè)計。
SCARA機(jī)器人的特點：
1、表面噴漆處理，質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu)，行程和速度受到限制
3、沖壓機(jī)器人主體偏細(xì)小，機(jī)臺不夠牢固，運行不穩(wěn)定，影響精度
4、升降裝置過于笨重，運動不夠靈敏
5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材而成，剛性和強(qiáng)度均不足，機(jī)身運行不穩(wěn)定
我們用現(xiàn)代企業(yè)的管理方法，立足于產(chǎn)品的質(zhì)量管理，以其的品質(zhì)、新穎的設(shè)計、的價格、完善的售后服務(wù)贏得了廣大客戶的充分信賴和一致好評。
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第4年
