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蘇州沃夫達自動化科技有限公司
主營：機器人打螺絲,機器人點膠,機器人立式機包膠埋入,機器人錫焊
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直角坐標型焊接機器人的特點：
1、應用領域廣泛。直角坐標型焊接機器人主要有直線運動軸和焊接部分組成，可以按照不同應用領域進行組合搭配，如果焊接工件較長，可以增加直線導軌的舉例以及焊接的運動軌跡，如果焊接工件較為復雜，可以考慮軸數(shù)較多的焊接關節(jié)搭配焊接變位機進行靈活焊接。
2、動態(tài)性好。直角坐標型焊接機器人具備良好的加速度，具備良好的動態(tài)性，機器人錫焊價格，在實際焊接應用中，能夠根據(jù)編程對工件進行快速焊接工作，焊接，舟山機器人錫焊，通常在幾秒之內完成一個工作節(jié)拍。
3、焊接精度較高。直角坐標型焊接機器人主要通過示教再現(xiàn)完成工作，操作人員根據(jù)焊縫完成X、Y、Z軸的運動軌跡，在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.1mm，重復定位精度主要根據(jù)整體規(guī)格決定，機器人錫焊品牌，并且具備自動尋位功能，在焊接作業(yè)中有利于提高精度。
4、可實現(xiàn)遠距離焊接。直角坐標型焊接機器人較普通焊接機器人相比，具備直線運動單元，機器人自動錫焊，可以進行較大行程的焊接工作，采用多滑塊結構可以增加其自身的負載能力。
自動焊錫機屬于波峰焊回流焊后位工位，主要作用是焊接一些不能過爐的原件應用，其廣泛是大家都所熟知的，但具體是應用在那些行業(yè)，應用在該行業(yè)的那些產品上，想必很多人都不是很清楚，下面我們就簡單了解一下：
1、全自動焊錫機半導體產品應用：LSI、IC、Hybrid IC、CSP、BGA等。
2、全自動焊錫機電子機械零件應用：如印制主板、小型開關、電容、可變電阻、晶振、LCD、磁頭、繼電器、連接器、電機、變壓器等
3、全自動焊錫機大型機械產品配件應用：如摩托車、汽車、船舶、電子連接配件等。
4、全自動焊錫機家用電器應用：DVD、音響設備、汽車導航、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器等電子產品配件，
5、全自動焊錫機精密電子產品應用：照相機、照相機、錄像機、攝像機、電子鐘、個人電腦、PDA、打印機、復印機、計算器、液晶電視、等。
自動焊錫機焊接缺陷分析及處理方法
1.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
2.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
3.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
4.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或焊位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。
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