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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線 天車運用說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線，格雷母線技術， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術，格雷母線系統(tǒng)，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，格雷母線公司，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。
將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
格雷母線系統(tǒng)應用領域
綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、高爐礦槽卸料小車智能布料系統(tǒng)、礦槽作業(yè)線移動布料小車布料控制系統(tǒng)、焦化備煤系統(tǒng)帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統(tǒng)、煉鐵原燃料供料系統(tǒng)焦炭卸料車定位、燒結卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統(tǒng)、港口儲運筒倉卸料系統(tǒng)、石灰窯小車自動卸料系統(tǒng)等。
格雷母線
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩(wěn)定信，格雷母線，關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行；
知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；
類似的運用，在環(huán)冷運營的機構都能檢測；
如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；
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第3年
