自動(dòng)碼垛機(jī)不但能夠節(jié)約人工成本,還能提高工作效率?,F(xiàn)在使用的企業(yè)迅速增加,全自動(dòng)碼垛機(jī)現(xiàn)在在各行各業(yè)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。設(shè)備在運(yùn)行及后期維護(hù)保養(yǎng)都要嚴(yán)格按照規(guī)章要求來(lái)執(zhí)行,但是如何對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)呢,整理如下:
自動(dòng)碼垛機(jī)器人的保養(yǎng)和維護(hù)注意事項(xiàng):
1、相關(guān)員工進(jìn)行培訓(xùn),確保各項(xiàng)保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。碼垛機(jī)操作人員需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)后持證上崗,同時(shí)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員,確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。
2、了解結(jié)構(gòu):維修保養(yǎng)人員需要對(duì)碼垛機(jī)器人的構(gòu)造和原理進(jìn)行了解。這樣在進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作時(shí),遇到問(wèn)題才能及時(shí)解決,碼垛機(jī)器人,而不會(huì)連問(wèn)題出現(xiàn)在哪都不知道。
3、自動(dòng)碼垛機(jī)本是精度很高的設(shè)備,所以平時(shí)應(yīng)盡量避免與之發(fā)生碰撞,以免造成零件的損壞和影響碼垛精度。
4、定期對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查,確保各動(dòng)力線路和信號(hào)線路無(wú)損壞現(xiàn)象,防止因線路受損出現(xiàn)短路問(wèn)題,并做好相關(guān)記錄。
5、定期檢查自動(dòng)碼垛機(jī)臂上升/下降,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫,做好及時(shí)緊固。
6、檢查氣管是否扭折,接頭處是否存在漏氣現(xiàn)象。
7、在維修和保養(yǎng)時(shí)候應(yīng)當(dāng)關(guān)停設(shè)備,斷開(kāi)電源線,待碼垛機(jī)停止下來(lái)后再進(jìn)行維修與保養(yǎng)。
自動(dòng)碼垛機(jī)器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
碼垛機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
碼垛機(jī)器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層。
近年來(lái),隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深化,自動(dòng)碼垛機(jī)器人,機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。目前,機(jī)器人在物流當(dāng)中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)。碼垛機(jī)器人可以充分利用工作空間,提高碼垛效率,庫(kù)卡碼垛機(jī)器人,節(jié)省作業(yè)時(shí)間。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還是存在一定的差距。
主要表現(xiàn)在:基礎(chǔ)零部件精度,勞動(dòng)強(qiáng)度有限,自動(dòng)化程度低等方面。這也對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。作為自動(dòng)碼垛機(jī)器人廠家而言,應(yīng)該結(jié)合市場(chǎng)需求,搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,不斷引進(jìn)和自主研發(fā)結(jié)合,針對(duì)不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、為客戶提供定制化服務(wù)。加***才的培養(yǎng),提高產(chǎn)品研發(fā)能力,不斷縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距。
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