步進(jìn)電機(jī)上機(jī)前的準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)
1、 給閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器提供電能的電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞),對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);
2、控制信號(hào)線接牢靠,消間隙絲桿電機(jī)公司,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盡量要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線),電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及編碼器的接線圖要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
4、開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況,如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。
步進(jìn)電機(jī)的定義
首先,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,脈沖信號(hào)的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號(hào)相關(guān),而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,消間隙絲桿電機(jī)公司,如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn),那么就可以加大脈沖頻率,湖北消間隙絲桿電機(jī),反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。
步進(jìn)電機(jī)的主要分類
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
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