設置伺服控制定位功能
(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設置為0001始終有效。
(2)選擇位置脈沖計數(shù)復位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子(功能號分別為66、77),例如選擇端子為DI1、DI2,那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。
(3)設置PG測速軸每轉(zhuǎn)推進的距離Fb.2.22,本參數(shù)的作用是將累計位移在d1.2.20中顯示,并不參加實際的控制運算。
(4)設置伺服控制位置設定源Fb.2.24,設置為1即位置由高速脈沖控制,設置為3即位置由模擬量控制,機械手餐盒成型機價格,可根據(jù)實際需要選擇,這里設置為1。
(5)設置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對應起來。
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