ABB機(jī)器人芯片級維修的特點是了解電路原理,機(jī)器人主板保養(yǎng),掌握典型電路,比如驅(qū)動,顯示,通訊接口,了解每個芯片(包括功能腳)的功能,資料網(wǎng)上都能找到,了解單片機(jī)工作電路,總線電路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測試。焊接工夫要好,因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,機(jī)器人主板調(diào)試,先在電路上在線測試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對比。
Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點丟失,這時就需要工具對Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點校準(zhǔn),機(jī)器人主板檢測,那么Kuka庫卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式,無選擇程序,程序啟動鍵正常,遼陽機(jī)器人主板,Kuka庫卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點附近位置。2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接,Kuka庫卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。
正常情況下機(jī)器人使用時電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致,軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下,機(jī)器人的接頭會完全抱死。對ABB機(jī)器人檢查維修時可以采取以下幾種操作:①要明確出現(xiàn)噪音的軸承;②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂;③對機(jī)器人的接頭進(jìn)行測量;④檢查軸承安裝過程是否正確;⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度;⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫入小段的冷卻周期;⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過大的壓力。
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