我們目前生產(chǎn)和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動電機端部,間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。
編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器以檢測原理來分,有光學式、磁式、感應式和電容式。
編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺)、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,國產(chǎn)角度編碼器報價,有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。
式編碼器的應用
式編碼器廣泛應用于機械制造、自動化控制、工業(yè)機器人和等領(lǐng)域,如機床加工、自動化物流、焊接機器人、數(shù)控機床、印刷設(shè)備、影像設(shè)備等。
【結(jié)論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點,應用廣泛,是機械制造和自動化控制領(lǐng)域不可缺少的編碼技術(shù)。隨著技術(shù)的進步和應用場景的擴大,式編碼器將會在更多的領(lǐng)域中得到應用和發(fā)展。
型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,角度編碼器種類,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,角度編碼器,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器 測角度,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了式編碼器的出現(xiàn)。
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