首先,要明確你要的應(yīng)答是什么,是正確接收某個報文,還是某個節(jié)點向另一節(jié)點請求報文
一、正確接收報文:
CAN報文包含一個ID場的部分,每個報文在總線上廣播,節(jié)點收到報文后比較ID,can光纖轉(zhuǎn)換器價格,如果是該節(jié)點應(yīng)該接受的報文ID,該節(jié)點則完成接受;
二、請求報文:
CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠(yuǎn)程幀場,0表示為普通幀,can光纖轉(zhuǎn)換器多少錢,1表示為遠(yuǎn)程幀,當(dāng)A節(jié)點希望B節(jié)點向它發(fā)送某個報文時,A節(jié)點向總線廣播遠(yuǎn)程幀,can光纖轉(zhuǎn)換器哪家好,遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場,總線上節(jié)點同樣也是比較報文的ID場,當(dāng)B節(jié)點比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請求時,can光纖轉(zhuǎn)換器,B節(jié)點發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請求的幀,A通過一點中的方法接受收
CAN總線轉(zhuǎn)換器的安裝說明2配置 CAN 總線終端電阻:
光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻,可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關(guān)選擇是否接入。
與光纖連接:
can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口, 傳輸方式可選擇單模、多模兩種, 用戶在實際使用時只需要選擇對應(yīng)的光纖線即可即插即用。
CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN總線的技術(shù)介紹3CAN具有較高的效率是因為總線僅僅被那些請求總線懸而未決的站利用,這些請求是根據(jù)報文在整個系統(tǒng)中的重要性按順序處理的。這種方法在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時有很多優(yōu)點,因為總線讀取的優(yōu)先級已被按順序放在每個報文中了,這可以保證在實時系統(tǒng)中較低的個體隱伏時間。
對于主站的可靠性,由于CAN協(xié)議執(zhí)行非集中化總線控制,所有主要通信,包括總線讀取 (許可)控制,在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的獨有方法。
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