焊接機(jī)器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)
焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題,就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成,并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機(jī)器人究竟是如何做到這一點(diǎn)呢?相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來說,焊接機(jī)器人克服了這項(xiàng)工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)?
焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的,而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。
在實(shí)際應(yīng)用過程中,要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時(shí)間是非常長的,這就對焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求,那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。
由于孔徑過小,對堆焊過程的觀察十分不利,所以堆焊過程的將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身給予保證。此外,焊接機(jī)器人還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng),可以保證控制的性。
由于連續(xù)堆焊時(shí)間長,所以如何解決鎢極燒損,機(jī)器人焊接生產(chǎn)線保養(yǎng),提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題,是能否保證設(shè)備長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作的時(shí)候都是采用各類材料,可以保持長時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。
為保證焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠,它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng),大大提高了設(shè)備的抗干擾性。
對焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分
箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。
箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。
用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。
焊接應(yīng)用
如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)一邊變位,機(jī)器人一邊焊接,也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,使焊相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分,這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸,或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。
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