對于桁架機(jī)器人本體而言,主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機(jī)械手的軸制動測試。
(1)工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,鋼筋桁架機(jī)廠家,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
(2)工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,鋼桁架廠家,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時加入定質(zhì)定量的潤滑油。
桁架機(jī)械手下料過程
數(shù)控機(jī)床完成加工后,向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時也會給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運行區(qū)域信號,等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動,到達(dá)后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
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