車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外,應按月聚集毛病修補單和修補記載。通過對毛病數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析,計算出各類ABB機器人的毛病頻率、均勻毛病距離期,剖析單臺ABB機器人的毛病動態(tài)和要點毛病原因,找出毛病的發(fā)作規(guī)則,以便突出要點采納對策,將毛病信息收拾剖析材料反饋到方案部分,以便組織防備修補或改進辦法方案,還可以作為修正定時查看距離期、查看內容和規(guī)范的根據(jù)。
機器人維修管理中存在的問題:1、重使用輕保養(yǎng)由于機器人維修工作的艱巨性和復雜性,使一些單位對機器人管理、維護保養(yǎng)的重要性認識不足,忽視機器人必要的維護保養(yǎng)工作,在機器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為,機器人檢修廠家,使得機器人帶病作業(yè),零件超極限磨損,機器人檢修項目,其結果造成機器人的故障增加,使用壽命縮短。2、重修輕改在機器人維修過程中。許多單位只是“恢復求原”,機器人檢修維護,不進行必要的技術改造,因而致使老機器人耗油多,效率低的狀況依然存在。
計數(shù)器和計時器維修流程:目視檢查計數(shù)器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機械定時器:驗證機制,根據(jù)需要更換繼電器(因為它們是常見的故障部件),鐵嶺機器人檢修,對齊并調整機制,確認設備保持適當?shù)臅r間并正確啟動。電子計時器:驗證振蕩器的頻率是否正確,輸入和輸出是否正常,檢查機械觸點是否緊密,計數(shù)器:驗證計數(shù)器所有模式下的邏輯功能,電源已經(jīng)過測試,信號發(fā)生器用于驗證正確的計數(shù),編碼器修復過程:為了開始修理編碼器,首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。
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