SCARA機(jī)器人-蘇州沃夫達(dá)自動化-SCARA機(jī)器人價格

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：582219588 更新時間：2024-07-24

蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司

主營業(yè)務(wù)：機(jī)器人打螺絲,機(jī)器人點(diǎn)膠,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,機(jī)器人錫焊
公司官網(wǎng)：www.sz-wfd.com
公司地址：蘇州吳中區(qū)橫涇鎮(zhèn)馬家路16號馬家工業(yè)小區(qū)

業(yè)務(wù)熱線： 18862154196 (王世芳先生)

產(chǎn)品詳情
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供貨總量 : 不限
價格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

SCARA機(jī)器人作為一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人，具有四個軸和四個運(yùn)動自由度，包括X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性，SCARA機(jī)器人廠家，而在Z軸方向具有良好的剛度，特別適合于裝配工作。SCARA機(jī)器人的另一個特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，SCARA機(jī)器人報價，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，SCARA機(jī)器人價格，適合于搬動和取放物件。

為了向3C電子行業(yè)的組裝提供高效、可靠的自動化解決方案，上海發(fā)那科特別開發(fā)了SCARA機(jī)器人電子產(chǎn)品組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四臺水平關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統(tǒng)，并搭配點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)等組裝相關(guān)工藝設(shè)備。主要展示FANUC水平關(guān)節(jié)機(jī)器人配合FANUC二維智能視覺技術(shù)，可以在裝配環(huán)節(jié)進(jìn)行的相關(guān)工序，完成對工件進(jìn)行相關(guān)的點(diǎn)膠、鎖螺釘、檢測裝配結(jié)果與貼標(biāo)的工藝應(yīng)用。

SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動十分靈活，并且具有速度快、的特點(diǎn)。本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，SCARA機(jī)器人，對SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。

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