東衡糧食花生搬運(yùn)機(jī)(圖)-化肥碼垛機(jī)-山東碼垛機(jī)

自動(dòng)碼垛機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)非常重要，公司把設(shè)備購(gòu)買回來以后，一定要安排專員定期對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，并做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔。做到如下：

一、保持環(huán)境衛(wèi)生，定期清理碼垛機(jī)周圍垃圾，裝卸碼垛機(jī)，根據(jù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理；

二、每天檢查吸盤夾具，化肥碼垛機(jī)，治具功能是否正常；

三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，山東碼垛機(jī)，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；

四、空壓管和電線電纜預(yù)防老化，做到定期更換；

五、定期對(duì)軸承，上下滑軌進(jìn)行潤(rùn)滑工作；

六、每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。

碼垛機(jī)械手

   碼垛機(jī)械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機(jī)械手(碼垛機(jī)器人)技術(shù)參數(shù)：

 項(xiàng)目      規(guī)格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

軸數(shù)      4軸(A.B.C.D)

安裝方式  落地式

動(dòng)作范圍  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

動(dòng)作能力 1400回/時(shí) 1600回/時(shí) 1000回/時(shí)

驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

位置重復(fù)精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本體重量 750kg 1100kg 1500kg

安裝條件 周圍溫度：-10~45℃　周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個(gè)月內(nèi))

   碼垛機(jī)器人能夠起到重要的作用，自動(dòng)碼垛機(jī)，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達(dá)，每天都有成百上千的物流需要運(yùn)輸，所以碼垛機(jī)器人在物流運(yùn)輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機(jī)器人能夠承擔(dān)各領(lǐng)域各方面的搬運(yùn)工作?？砂惭b不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

    碼垛裝卸機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

   現(xiàn)在的倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運(yùn)車和搬運(yùn)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、擺放、存取。減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也提高了碼垛效率。自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

   全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備組成主要有由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。

東衡糧食花生搬運(yùn)機(jī)(圖)-化肥碼垛機(jī)-山東碼垛機(jī)由青島東衡自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供。青島東衡自動(dòng)化設(shè)備有限公司在肥料加工機(jī)械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，東衡自動(dòng)化一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：蔣經(jīng)理。