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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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寶瑾測(cè)控技術(shù)-船舶下水同步定位

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應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況,當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí),能夠暫存需要傳送的信息,待通信恢復(fù)后,能夠自動(dòng)重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測(cè)試等功能。

<2>信號(hào)采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號(hào),根據(jù)電氣信號(hào)更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫(kù)內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請(qǐng)求,對(duì)過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請(qǐng)求,禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域,并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運(yùn)命令操作/管理接收、

存儲(chǔ)和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令;對(duì)吊運(yùn)命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運(yùn)行狀況生成吊運(yùn)實(shí)績(jī),上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式;

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn),亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn);

3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位,對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū);

4) RFID方式是無線點(diǎn)定位,存在漏讀現(xiàn)象, 較大;

故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的,所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng),船舶下水同步定位,噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。

半自動(dòng)行車:裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車,歸納于自動(dòng)化行車范疇,它是屬于半自動(dòng)行車,其特點(diǎn)是行車上有人,地面無人,司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環(huán)境煙霧的干擾,一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)還可以使行車運(yùn)行路徑。系統(tǒng)在國(guó)外是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,國(guó)外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫(kù)、板坯庫(kù)、成品庫(kù)等場(chǎng)合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

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