編碼器工作原理:增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過(guò)一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),角度編碼器,上面有環(huán)形通、暗的刻線,配合光電發(fā)射和接收i器件讀取,從而獲得四組正弦波信號(hào),并將其組合成A、B、C、D信號(hào)。每個(gè)正弦波相差90度的相位差,通過(guò)特定的處理方法,角度編碼器原理,可以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),并在每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
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在進(jìn)行編碼器的選型時(shí),應(yīng)該根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求來(lái)確定合適的編碼器類型。如果需要高精度且對(duì)分辨率有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合,可以選擇具有較高分辨率的編碼器;如果是用于簡(jiǎn)單的位置反饋系統(tǒng),則可能不需要那么高的分辨率。同時(shí),也需要考慮到控制系統(tǒng)接口的類型,確保編碼器和控制器之間的兼容性。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器:
單圈值編碼器,編碼器角度計(jì)算,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,供應(yīng)角度編碼器公司,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的式編碼器就稱為多圈值編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。
多圈值編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
多圈值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
編碼器的常見(jiàn)故障及解決方法。
1.電源故障:電源問(wèn)題是導(dǎo)致編碼器故障的常見(jiàn)原因之一。當(dāng)編碼器無(wú)法正常啟動(dòng)或提供準(zhǔn)確的反饋信號(hào)時(shí),首先要檢查供電部分是否存在問(wèn)題??赡艿脑虬娫淳€路故障、電源電壓不穩(wěn)定或不足等。解決方法是檢查電源線路連接,確保供電。
2.信號(hào)丟失:信號(hào)丟失是編碼器故障的另一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題。這可能是由于連接錯(cuò)誤、信號(hào)線路損壞或干擾所致。為了解決此問(wèn)題,需要檢查信號(hào)線路的連接是否正確,并排除可能的干擾源。還可以考慮使用屏蔽線纜以減少干擾。
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