零點定位系統(tǒng)完全采用了優(yōu)化的曲線設(shè)計,定位接頭可以任意角度插入定位器。在實際生產(chǎn)環(huán)境中不管是人工搬運夾具還是機器起吊,都無法保證托盤完全水平,臨海零點定位模塊,這就增加了更換托盤的難度。零點定位系統(tǒng)的這一設(shè)計完0美的解決了這一難題:實現(xiàn)了更換托盤時的傾斜安裝,零點定位模塊價格,另外該系統(tǒng)具有12mm的誤差自動找正功能,減輕了工人為了將定位接頭對準定位器的工作量。
利用場景
1、產(chǎn)業(yè)機器手/產(chǎn)業(yè)機器人末尾履行器疾速調(diào)換
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、補充產(chǎn)業(yè)機器臂或產(chǎn)業(yè)機器人反復(fù)定位精度不敷成績(特別工況下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、必要事后精0確定位后再停止組裝或裝載事情的自動化場所
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
定位銷是夾具設(shè)計的基本元素,正常一個車身零件的定位由一個圓形定位銷和一個菱形定位銷組成。下面我們先來看涉及定位銷的幾個問題討論,以及對應(yīng)的處理方法:
問題分析:
?調(diào)整墊片直接和氣缸進行連接,零點定位模塊多少錢,氣缸本身的螺紋深度為10mm,這樣的話當增加的墊片多于3mm或者減墊片多于3mm時都需要重新更換螺栓。
?伸縮銷氣缸是鋁制的,而定位銷需要在現(xiàn)場很多次調(diào)整功能尺寸,調(diào)整次數(shù)多容易造成伸縮銷氣缸的損壞。
處理方式:
增加一組連接塊,將此調(diào)整放在相應(yīng)的連接塊處。
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