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| 先生： |
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動式的)，用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在主動機(jī)床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進(jìn)勞動條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
桁架式機(jī)器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用桁架式機(jī)器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生；桁架式機(jī)器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率，以上三點(diǎn)旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。
運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機(jī)器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架式機(jī)器人的模塊化制造使操作更簡單，并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機(jī)器人設(shè)備，提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率，一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機(jī)械手，桁架式機(jī)器人的效果顯得越發(fā)重要。
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第2年
