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武漢寶瑾測控(多圖)-堆取料機(jī)走行位置檢測

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多臺堆取料機(jī)的防碰撞控制

為了合理利用堆場,通常一個堆場上會出現(xiàn)多臺堆取料機(jī)作業(yè)的情況,現(xiàn)以三臺堆取料機(jī)同時工作為例,進(jìn)行多臺堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺堆取料機(jī)分別為A、B、C。則作為A堆取料機(jī),需要同時計(jì)算與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)之間的距離,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(異面)、Mindist2AC(異面),然后分別與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)的和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較,根據(jù)對比情況進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。同理,作為B堆取料機(jī)和C堆取料機(jī)采用同樣地方法進(jìn)行計(jì)算對比,由此可實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)的防碰撞控制。

***無線定位技術(shù)***無線定位測距儀(簡稱***)是一種高精度測速測距、實(shí)時定位系統(tǒng),模塊采用的應(yīng)答式雷達(dá)測距原理,通過在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號實(shí)現(xiàn)計(jì)算,用于對設(shè)備移動過程中進(jìn)行實(shí)時定位和速度檢測。***無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是***實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分,包括天線和移動天線(兩模塊可互換);數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要,天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn),其位置和安裝角度固定,為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn);移動天線是移動的,堆取料機(jī)走行位置檢測,可實(shí)時獲取周圍天線的位置,由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。

熟悉設(shè)備的工作原理、構(gòu)造、技術(shù)特征、零部件的名稱和作用、電動機(jī)、控制設(shè)備性能及有關(guān)安全用電知識。熟悉崗位設(shè)備的檢查、維護(hù)和一般故障的排除方法。上下堆取料機(jī)或從一個部位走向另一部位時,必須走人行梯。經(jīng)過人行梯時要抓牢欄桿或把手。發(fā)現(xiàn)人行梯開焊、缺層、人行橋過道下有破損、欄桿不全或腐蝕嚴(yán)重等情況,要及時向調(diào)度匯報(bào)處理。

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