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主營：中小型高空作業(yè)車
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1）伸縮臂式
高空作業(yè)車各工作臂之間的相對運動只能進行伸縮。
特點：結構較復雜，操作簡單直觀，結構緊湊，機動性好，作業(yè)范圍大，回轉時占用空間小，跨越障礙能力相對較差。
圖7-10伸縮臂式高空作業(yè)車
（2）折疊臂式
高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式。所以又把這種高空作業(yè)車叫做鉸接式高空作業(yè)車。
特點：結構比較簡單，跨越障礙能力強，可帶起重功能，高空作業(yè)車，回轉時占用空間大，操作比較繁瑣。
圖7-11 折疊臂式高空作業(yè)車
（3）混合臂式
高空作業(yè)車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮。圖中上、下工作臂可伸縮，上工作臂與下臂鉸接。
特點：結構復雜多變，相對緊湊，操作較簡單直觀，跨越障礙能力很強，可以實現(xiàn)特定功能。
圖7-12混合臂式高空作業(yè)車
（4）垂直升降式
高空作業(yè)車升降機構其原理與檢查時高空作業(yè)平臺相同，只能在垂直方向上進行運動，本書不作重點介紹。
特點：結構簡單價格低，承載能力大，作業(yè)高度低，作業(yè)范圍受限制。
圖7-13垂直升降式高空作業(yè)車
按照絕緣性能分類：
（1）絕緣型
工作平臺、部分工作臂采用絕緣材料（一般為玻璃鋼）制作，工作平臺和大地之間阻抗很大。作業(yè)車可以在高壓線路上帶電作業(yè)。絕緣型高空作業(yè)車一般用于電力設施的帶電搶修和維護。
圖7-14 絕緣型高空作業(yè)車
（2）非絕緣型
作業(yè)車不具備絕緣功能，不能進行帶電工作，高空作業(yè)時需要遠離高壓帶電體。非絕緣高空作業(yè)車：廣泛用于市政、電力、交通、園林、電信、港口、油田、風電、變電站、廣告安裝、企事業(yè)單位等。
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第2年
