SCARA機器人的點膠方案,具有占地空間小,精度高,速度快的特點,同時可以實現(xiàn)隨線點膠,提高3C電子產(chǎn)品的產(chǎn)線生產(chǎn)速度,特別適用于電子組裝,如涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載等工藝,也適合金屬、橡塑料制造行業(yè)。沃夫達擁有熱誠的員工以及強大的研發(fā)、制造、售后服務(wù)能力,機器人立式機包膠埋入廠,在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例,尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動化裝配領(lǐng)域,擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗。 沃夫達自成立之日起,一直聚焦于客戶需求,通過與客戶深入溝通,充分了解和挖掘客戶需求,結(jié)合沃夫達豐富的自動化經(jīng)驗,向客戶提供價格合理、技術(shù)的自動化解決方案,助力客戶在其領(lǐng)域打造競爭力。
SCARA型工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機器人之一,其特點是在平面空間內(nèi)運動十分靈活,機器人立式機包膠埋入價格,并且具有速度快、的特點。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題,機器人立式機包膠埋入廠家,對SCARA機器人的應(yīng)用特點進行分析,在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下,分析設(shè)定機器人的具體參數(shù),確定了系統(tǒng)的傳動方案,機器人立式機包膠埋入,并對機器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運用Solidworks軟件對機器人的大臂和小臂進行3D模型建立及靜力學分析,得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計均滿足機械強度要求。SCARA點膠,就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中,都需要點膠這道工藝。臺達應(yīng)用SCARA機器人推出的解決方案可以顯著提高點膠精度,助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。早的點膠為手動點膠機,也就是半自動點膠機,由于缺少了機械運動部分,只能人工的手持出膠頭,在所需的點膠產(chǎn)品上進行點膠操作,不僅精度無法保證,生產(chǎn)效率也大打折扣。
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