驅(qū)動器價格-驅(qū)動器-坦途自動化公司(查看)

驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹

在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說明如下：步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，驅(qū)動器，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，驅(qū)動器公司，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)

驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器公司，基本上驅(qū)動器是由環(huán)形分配器以及推動級和驅(qū)動級信號處理級等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路，去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動器。

接下來小編給大家介紹一下各個構(gòu)件的作用，首先我們來說說環(huán)形分配器，其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號，然后通過步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號，而且每一個脈沖信號都會通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動作基本上都是這個來完成的，速度的快慢，加速減速，啟動以及停止，都是由脈沖信號的頻率，與此同時環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號，然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向，脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。

然后環(huán)形分配器所有輸出的各個開始于停止的信號會被放入信號放大級應(yīng)急處理級去處理，信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進(jìn)行放大，然后在把這個信傳到推動級去，在這個過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時候就很容易區(qū)分。

推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大，然后變成可以帶動驅(qū)動級驅(qū)動的大信號。

保護(hù)級的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動器的安全，正常來說的話我們都會去設(shè)置一下對于過高的電流以及溫度過高，壓力過大，驅(qū)動器價格，壓力過小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動器的作用。

驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹

什么叫細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電動機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。

比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

設(shè)置細(xì)分時要注意的事項(xiàng):

1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，

因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。

2、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。