作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。
無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標,滄州WD160多功能無人船,相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。
上海澄峰科技股份有限公司(簡稱‘澄峰科技’)成立于2008年11月,WD160多功能無人船報價,是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。
無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達、相機(含可見光和紅外)、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性,在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外,還面臨特殊挑戰(zhàn),如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。
無人船的發(fā)展將會借用已有無人系統(tǒng)成熟技術(shù),根據(jù)實際過程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn),快速形成無人船系統(tǒng)自身特有的技術(shù)體系和產(chǎn)品體系。無人船將朝著體系化、標準化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無人船作為無人系統(tǒng)一部分,動態(tài)定制近期、中期和遠期規(guī)劃,WD160多功能無人船供應(yīng)商,形成系列化產(chǎn)品。標準化主要體現(xiàn)為設(shè)計標準模塊化接口,根據(jù)任務(wù)需求對任務(wù)載荷實現(xiàn)快速換裝,達到一船多用目的。
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