CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言,can和串口生產(chǎn)廠家,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的性: 已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線
另外,與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且價(jià)格比強(qiáng)等諸多特點(diǎn)的一種已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。
CAN總線轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)與原理控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,can和串口,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力。
CAN總線轉(zhuǎn)換器CAN總線節(jié)點(diǎn)之間通信 如何確認(rèn)接收信息1首先,要明確你要的應(yīng)答是什么,是正確接收某個(gè)報(bào)文,還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文
一、正確接收?qǐng)?bào)文:
CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場(chǎng)的部分,can和串口哪家好,每個(gè)報(bào)文在總線上廣播,can和串口技術(shù)支持,節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID,如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID,該節(jié)點(diǎn)則完成接受;
二、請(qǐng)求報(bào)文:
CAN報(bào)文內(nèi)在ID場(chǎng)前有一個(gè)1bit長(zhǎng)度遠(yuǎn)程幀場(chǎng),0表示為普通幀,1表示為遠(yuǎn)程幀,當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí),A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀,遠(yuǎn)程幀無(wú)數(shù)據(jù)場(chǎng),總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場(chǎng),當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對(duì)ID場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí),B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀,A通過(guò)一點(diǎn)中的方法接受收
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