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氣壓驅動式其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得的一種驅動方式。
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LCR電橋、頻率計、耐壓測試儀、臺式絕緣電阻測試儀、臺式泄漏電流測試儀、臺式接地電阻測試儀、電源、電參數(shù)測試儀、音-視頻測試儀、數(shù)字設備測試儀、失真儀、靜電放電測試儀、自動元件分析儀、線圈圈數(shù)測量儀、自動變壓器測試系統(tǒng);
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運動機構,三軸伺服高速機械手,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。
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