SCARA機(jī)器人點膠-SCARA機(jī)器人-沃夫達(dá)自動化科技

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：580011095 更新時間：2024-06-12

蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司

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SCARA機(jī)器人為平臺的自動涂膠控制系統(tǒng)的硬件和軟件研發(fā)過程. 本文設(shè)計了基于SCARA機(jī)器人的自動涂膠機(jī)控制系統(tǒng)，首先分析了SCARA機(jī)器人傳動原理并對其做運(yùn)動學(xué)分析.根據(jù)自動涂膠機(jī)器人的控制要求和性能指標(biāo)，提出自動涂膠機(jī)器人整體控制方案及各個模塊實現(xiàn)的功能，該控制系統(tǒng)采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實現(xiàn)系統(tǒng)集成控制，DRC接收機(jī)器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號，通過系統(tǒng)運(yùn)算，分析，從而驅(qū)動并控制機(jī)器人各個軸伺服電機(jī)，PLC接收來自DRC的信號，根據(jù)輸入通道發(fā)送來的涂膠機(jī)械手的各種運(yùn)行情況，系統(tǒng)能夠自動得按之前設(shè)計好的控制程序，對接收來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分析和運(yùn)算，并把處理結(jié)果傳送至機(jī)械手，決定機(jī)械手是否涂膠. 自動涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)以DRC和PLC為控制的典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng).

SCARA工業(yè)機(jī)器人在筆記本外殼點膠的應(yīng)用；近幾年，以智能手機(jī)代表的3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，SCARA機(jī)器人，在產(chǎn)量飆升的同時，產(chǎn)品的更新?lián)Q代時間也較以往更短，SCARA機(jī)器人點膠，這對生產(chǎn)制造帶來更多新要求。在3C產(chǎn)品的制造過程中，筆記本以及智能手機(jī)的外殼殼體內(nèi)都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機(jī)械來實現(xiàn)涂膠工藝無疑是提升效率和保持質(zhì)量連貫性的優(yōu)選擇。

SCARA機(jī)器人用于機(jī)器人自動化單元，用于工廠自動化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，有限的工作臺區(qū)域或旋轉(zhuǎn)工作臺，混合手動組裝和自動分配。蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標(biāo)自動化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

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