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音圈電機的結(jié)構(gòu)形式
由于運動部件、彈性元件和線圈形狀的差別，音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:
(1)動圈型和動磁型。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移，可以避免磁滯損失，杭州直線電機，容易獲得較強的磁場，具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路，直線電機單價，易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定，直線電機費用，不會有斷路問題，允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質(zhì)量，采用較小的磁鐵則磁場較弱。
(2)MF型和MFK型。MF型是無彈簧的結(jié)構(gòu)，雖然控制上比較困難，但是具有更大的行程和推力，效率更高。而MFK型是有彈簧的結(jié)構(gòu)形式，由于彈簧的作用，限制了輸出的位移和推力，應(yīng) 用，自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動機及其磁頭臂和小車驅(qū)動系統(tǒng)，應(yīng)用于該公司生產(chǎn)的23l4型磁盤機上，音圈式直線電機開始進(jìn)入有效的應(yīng)用領(lǐng)域，并在運行理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計。
電機原型
世界上早電機原型就是永磁電機，直線電機參數(shù)，當(dāng)時永磁材料性能不良，而被電磁式電機占了主流。鋁鎳鈷永磁體問世使永磁電機開始發(fā)展，但其價格比較高，鋁鎳鈷永磁電動機應(yīng)用面并不廣。自從廉價鐵氧體出現(xiàn)才使永磁電動機應(yīng)用量大幅度增加，應(yīng)用面從玩具電機、音像電機、汽車微電機到工業(yè)用小功率驅(qū)動和伺服驅(qū)動等。據(jù)統(tǒng)計，500W以下直流電機中永磁電動機占92％以上，其中絕大多數(shù)是鐵氧體永磁電動機。
音圈電機的原理
其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負(fù)載作直線往復(fù)運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。近年來，隨著音圈電機技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復(fù)直線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
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