ABB機器人常見問題及解決方法:機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?1.重新啟動一次機器人。2.如果不行,二手機器人廠家,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,二手機器人回收,并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行,請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。
機器人示教器維修檢查機器人是否發(fā)生碰撞,二手機器人銷售,并檢查對應軸上是否有增加機械負荷的因素。檢查加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。如果負載重量超過額定范圍,鐵嶺二手機器人,則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi),控制器變壓器設定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對應軸的電機。更換相應軸的電機電源線(機器人連接電纜)。更換相應軸的電機電源線和制動線。
機器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線,更換整個線束。當緊急停機處于釋放位置時,檢查機器人示教器開關端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性,則緊急停止按鈕被斷開。更換開關裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份,以保存所有程序和設置。更換示教器主板。
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