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蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司
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| 先生： |
隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程機(jī)械化及自動化水平的提升是一個(gè)必然的方向，而機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)，例如:應(yīng)用機(jī)械手可以減輕勞動強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中，應(yīng)用機(jī)械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等，機(jī)械手在機(jī)械加工行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且其有效應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動力成本達(dá)50％以上。
工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)工業(yè)用SCARA 機(jī)器人。SCARA 機(jī)器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運(yùn)動，SCARA機(jī)器人廠家，它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動。它是一種工業(yè)機(jī)器人，具有四個(gè)自由度。其中，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，SCARA機(jī)器人，另外一個(gè)是移動自由度。它能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業(yè)中。
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第4年
