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直線電機(jī):

直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,擺動(dòng)電機(jī),而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)1控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

       

     直線電ji定位精度可達(dá)0.1μm?!靶D(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”較高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無(wú)隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。

       若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,擺動(dòng)電機(jī)安裝,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。壽命方面直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無(wú)接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無(wú)變化,擺動(dòng)電機(jī)批發(fā),適合高i精度的場(chǎng)合。而滾珠絲杠則不適合,滾珠絲杠則無(wú)法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,擺動(dòng)電機(jī)單價(jià),因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。

音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) .具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性.其工作原理是,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力,隨著對(duì)高速、高i精'度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤(pán)、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中,在許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)上也得到廣泛應(yīng)用。

音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場(chǎng)中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),改變電流的強(qiáng)弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。

 

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