直線電機特點:
直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比,主要有如下幾個特點:一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積大大地下降;二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,音圈電機驅(qū)動,故定位精度高,衢州音圈電機,如采用微機控制,則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度;三是反應速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,音圈電機廠商,免維修,因而工作、壽命長。
音圈電機,是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置,并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。
音圈電機產(chǎn)生的推力的大小取決于設計結(jié)構(gòu)以及電流強度:F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系,在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf,在旋轉(zhuǎn)型音圈制動器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。N(牛頓)是力的單位,測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成,其精度由控制器決定,與音圈電機本身毫無關(guān)系。
電機工作原理
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
伺服電機(圖1)
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精1確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精1確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,音圈電機制作,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
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