焊接機(jī)器人的安全預(yù)防措施
為了確保萬(wàn)無(wú)一失,不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全預(yù)防措施,而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取安全預(yù)防措施,這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性,減少不必要的傷害或損失。
焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所的安全預(yù)防措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢?首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度,如果地面上有油、水、工具、工件等的話,可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患,引發(fā)嚴(yán)重事故。
其次,每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存,避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞,造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后,不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。
而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過(guò)程中,又該采取哪些安全預(yù)防措施?很簡(jiǎn)單,作為焊接機(jī)器人的工作人員,在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保護(hù)作用。
其次,對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的,有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)需采取的正確操作和措施。
另外就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則,避免出現(xiàn)意外的事故或傷害,負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路,并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí),要確保隨時(shí)可按下緊急停止開關(guān),以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。
對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分
箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。
箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接,焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。
用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。
焊接機(jī)械人施工質(zhì)量的保障手段
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,焊接機(jī)械手也將朝著聯(lián)作進(jìn)一步發(fā)展,但若是要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的話對(duì)焊接機(jī)械手自身的要求也會(huì)隨之提高,尤其是對(duì)于工件的裝配質(zhì)量和精度方面,一定要達(dá)到良好的一致性,提高其整體品質(zhì)。
但這一要求并不是那么容易做到的,需要從各方面一起努力,為了保障焊接機(jī)械人的施工方面的質(zhì)量,首先要編制焊接機(jī)器人的焊接工藝,并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。
關(guān)于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi),減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率;其次,盡量采用精度較高的裝配工裝,以提高焊件的裝配精度;后,成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行的清洗,防止有各種雜物的存在,否則將影響引弧成功率。
另外要提醒大家的是,不同的焊接技術(shù)所要注意的事項(xiàng)是不同的,一定要掌握。焊接機(jī)械手作為一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支,機(jī)器人焊接線銷售商,它的應(yīng)用自然備受關(guān)注。
焊接機(jī)械人可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
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