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我們常說的磁懸浮，往往和線性馬達驅(qū)動有著很大聯(lián)系，磁浮運輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達”作為推進系統(tǒng)，有關(guān)線性馬達之特性先予以說明。一般馬達的構(gòu)造是中間一根帶有“轉(zhuǎn)子”(Rotor) 可以轉(zhuǎn)動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產(chǎn)生磁場。所謂線性馬達就是將馬達沿軸線方向切開后予以展開，使馬達的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，故稱之為線性馬達 (詳如圖3所示)。線性馬達因定子與轉(zhuǎn)子裝設(shè)位置之不同而有線性的感應(yīng)馬達 (LIM) 與線性同步馬達 (LSM) 之分：線性的感應(yīng)馬達是在導(dǎo)軌上安裝反應(yīng)板 (以鋁板當轉(zhuǎn)子)。
直流電機的構(gòu)造和分類有哪些？
有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，直線電機供應(yīng)商，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，南通直線電機，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點！
電機
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，直線電機批發(fā)，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
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第10年
