在讓車床桁架機械手進(jìn)入到員工之間的工作時,往往都會有著以下非常強勁的優(yōu)勢。下面就請大家一起來看看吧!
1.在讓人機件合作的過程中,可以在將安全系數(shù)提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。
2.在操作方面,該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動作來進(jìn)行機械的指令。
3.可以讓車床桁架機械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。
三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點荷載下,上下弦桿的軸力在端點處大,向跨中逐漸減少;腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大,文山桁架,材料消耗不夠合理,多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比,桁架機械手的桁架選型,桿件受力情況有所改善,而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架,桁架式助力機械手,桿件受力情況較梯形略差,但腹桿類型大為減少,多用于橋梁和棧橋中。
桁架機械手的上料過程的動作:
數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
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